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《杰發微課堂》開講丨AC7840x-W5500適配指導文檔
2023-11-28 22:14:55 發表于廣東
《杰發微課堂》今天開講第六課啦!W5500是一款集成全硬件TCP/IP協議棧的嵌入式以太網控制器,為嵌入式系統提供了更加簡易的互聯網連接方案。本文將從杰發科技功能安全MCU芯片AC7840x為何適配W5500出發,提供Demo測試、代碼適配流程等指導,方便用戶開發更加豐富的應用方案。

方案簡介


W5500集成了TCP/IP協議棧,10M/100M以太網數據鏈路層(MAC)及物理層(PHY),用戶使用單芯片就能夠在應用中拓展網絡連接。久經市場考驗的WIZnet全硬件TCP/IP協議棧支持TCP,UDP,IPv4,ICMP,ARP,IGMP和PPPoE協議。用戶使用W5500時只需簡單的Socket編程就能實現以太網應用。與傳統軟件協議棧不同,W5500內嵌的8個獨立硬件 Socket可進行8路獨立通信,相互之間通信效率互不影響,可通過W5500片上32K字節的收/發緩存靈活定義每個Socket的大小。         

W5500提供高速標準4線SPI(外設串行接口),速率可達到80MHz,更容易與外設MCU整合,從而能更好地實現高速網絡通訊。為減少系統能耗,W5500還提供了網絡喚醒模式(WOL)和掉電模式供用戶選擇使用。

方案主要特性:

  • 支持10M/100M以太網自適應適配;

  • 使用SPI接口,支持mode 0和mode 3;   

  • SPI速率理論可以達到80MHz,實際可以提供到33.3MHz穩定傳輸;

  • 支持8路Socket單獨通路,具有32K片上緩存。

640 (1).png


2. 實物圖


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3. W5500通過網線連接路由器,電腦也通過網線或Wifi連接到路由器(確保在同一網段)。

4. 參數配置

打開代碼,在main.c的Load_Net_Parameters配置自己的網絡參數,網絡工具端網絡參數需為本地電腦參數,以Demo為例:

Gateway_IP:網關IP               //代碼默認 192.168.50.1

Sub_Mask:子網掩碼               //代碼默認 255.255.255.0

Phy_Addr:物理地址               //代碼默認 0c:29:ab:7c:00:01

IP_Addr:本機IP地址               //代碼默認 192.168.50.199

S0_Port:本機斷開0端口號 //代碼默認 5000

S0_DIP:目的IP                      //代碼默認 192.168.50.232

S0_DPort:目的端口               //代碼默認 6000

5. TCP客戶端測試

5.1 打開網絡測試工具,點擊創建服務器→設置本機端口→點擊確定→啟動服務器。  

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5.2 給開發板上電

5.3 可以看到W5500已經連接上TCP服務器

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5.4 進行數據收發,發送數據,開發板可以收到,并且log打印出來,開發板按下k4,會向TCP服務器發送數據。   

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6. TCP服務器測試

6.1 修改網絡參數后(參考步驟4),下載到開發板,并且給開發板上電。

6.2 打開網絡工具,創建TCP客戶端,點擊創建連接→選擇類型為TCP,設置目標IP和端口號,點擊創建。

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6.3 點擊連接,可以看到開發板log連接成功。   

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7. UDP測試

7.1 打開網絡工具,創建UDP:點擊創建連接→選擇類型為UDP,設置目標IP和端口號→點擊創建。

7.2 給開發板上電

7.3 收發數據測試    

代碼適配流程


1. GPIO配置

W5500的RST和INIT引腳,RST是重啟的作用,低電平有效,時間大于500us,INIT是中斷腳,低電平有效,當W5500有事件發生時,會將INIT腳拉低,提示AC7840x處理事件。

2. SPI配置

2.1 SPI主設備配置    

2.2 SPI讀寫時序

W5500的幀分為3段:地址段、控制段、數據段。地址段為W5500寄存器或TX/RX內存指定了16位的偏移地址??刂贫沃付说刂范卧O定的偏移區域的歸屬,讀/寫訪問模式以及SPI工作模式(可變長度模式/固定長度模式)。數據段可以設定為任意長度(N-字節,1≤N)或者是固定的長度:1字節,2字節或4字節,如果SPI工作模式設置為可變數據長度模式(VDM),SPI的SCSn信號需要由外部主機通過SPI幀控制。在可變數據長度模式下,SCSn控制SPI幀的開始和停止:SCSn信號拉低(高電平到低電平),即代表W5500的SPI幀開始(地址段);SCSn信號拉高(低電平到高電平),即代表W5500的SPI幀結束(數據段的隨機N字節數據結尾)。

SPI數據幀

W5500的SPI數據幀包括了16位地址段的偏移地址,8位控制段和N字節數據段,如下圖所示。8位控制段可以通過修改區域選擇位(BSB[4:0]),讀/寫訪問模式位(RWB)以及SPI工作模式位(OM[1:0])來重新定義。區域選擇位選擇了歸屬于偏移地址的區域。W5500支持數據的連續讀/寫,其流程為數據從(2/4/N字節連續數據的)偏移地址的基址開始傳輸,偏移地址會(自增尋址)加1傳輸接下來的數據。   

地址段

地址段為W5500的寄存器或TX/RX緩存區指定了16位的偏移地址,這16位偏移地址的值來自于從最高標志位到最低標志位的順序傳輸。SPI數據幀的數據段(2/4/N字節)通過偏移地址自增(每傳輸1字節偏移地址加1)支持連續數據讀/寫。

控制段

控制段指定了地址段設定的偏移區域的歸屬,讀/寫訪問模式以及SPI工作模式。具體見W5500數據手冊。

向W5500指定寄存器地址發送一個字節數據

 向W5500指定寄存器地址發送n字節數據    


 讀取W5500指定寄存器n字節數據


3. W5500 Socket配置

3.1 配置W5500 MAC地址、網關、IP等網絡參數

3.2 配置Socket的讀寫緩存大?。J為2K)

3.3 配置Socket收發超時時間和重傳次數

3.4 配置對端網絡IP、端口號等網絡參數

3.5 監聽或者連接服務器

4. 中斷處理流程

4.1 W5500會拉低INIT IO,拋出中斷時間,AC7840x獲取中斷后,讀取SIR寄存器,獲取Socket事件號。   

4.2 再根據事件號讀取對應Sn_IR,獲取事件(如connect/receive/timeout)。

4.3 處理具體事件

 4.4 中斷事件處理


更多關于AC7840x適配W5500技術咨詢,請聯系support@autochips.com。

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